Carrello piatto elettrico automatico

Il principio guida del carrello elettrico automatico è quello di programmare in base alla traiettoria del carrello a guida automatica. Il segnale di tensione rilevato dall'encoder digitale determina la deviazione della sua posizione rispetto al percorso pre-programmato. Il controller regola la velocità del motore in base alla deviazione della posizione per eseguire la correzione della deviazione in modo che l'auto a guida automatica cammini lungo la traiettoria pre-programmata. Pertanto, quando l'AGV guida automaticamente il carrello, deve regolare continuamente la velocità del motore in base al segnale di deviazione della posizione in ingresso per controllare il sistema in tempo reale.

Il carrello piatto elettrico automatico adotta lo sterzo differenziale di guida indipendente su due-ruote e le due ruote anteriori sono una struttura a quattro-ruote con ruote universali. Il motore passo-passo fornisce la forza motrice attraverso la ruota motrice dopo il riduttore e lo sterzo differenziale può essere ottenuto quando le due ruote hanno velocità diverse.

1. Carrozzeria elettrica automatica

È costituito da telaio, telaio, alloggiamento e sala di controllo e corrispondenti strutture meccaniche ed elettriche come cambio, motore, ruote, ecc. È la parte base dell'AGV. Ha le caratteristiche strutturali dei veicoli elettrici e requisiti speciali per il funzionamento automatico senza pilota. Il telaio è solitamente saldato con elementi in acciaio e più basso è il baricentro, più è favorevole al ribaltamento. La scheda è spesso dotata di dispositivi di trasferimento, sistemi di controllo elettronico, pulsanti e schermi.

2. Cornice

Il telaio è la parte della carrozzeria dell'intera vettura AGV, utilizzata principalmente per installare ruote, sensori di luce, servomotori e riduttori. Il driver del servomotore, la scheda PCD e la batteria sono installati sul telaio. Per la progettazione del telaio, devono esserci requisiti sufficienti di resistenza e durezza, quindi il materiale del telaio è realizzato in lega di alluminio pressofuso, che è relativamente leggera in termini di qualità e buona saldabilità.

3. Ruota

Le ruote sono realizzate con pneumatici in gomma piena. Le due ruote motrici dietro la carrozzeria dell'auto sono ruote motrici fisse, collegate al motore del tipo-mozzo. Le prime due ruote di sostegno sono ruote di sostegno rotanti che supportano e bilanciano il carrello.

4. Dispositivo di trasmissione del carico

Il dispositivo di trasferimento del carico di AGV è una piastra piana, utilizzata per trasportare i componenti della scatola alla stazione designata. Viene utilizzato principalmente per caricare parti di box e trasportare materiali.

5. Sistema di alimentazione

La batteria è l'unico alimentatore attualmente utilizzato dall'AGV. Viene utilizzato per azionare la carrozzeria e i dispositivi ausiliari dell'auto, come controllo, comunicazione, sicurezza, ecc. Possiamo anche aggiungere altre funzioni in base alle esigenze del cliente.

Le strutture periferiche AGV utilizzano energia industriale generale e hanno requisiti diversi a seconda dell'applicazione. Come la potenza del generatore di frequenza della sala di ricarica, della porta automatica, della sala computer, del dispositivo di comunicazione e del dispositivo richiesto dall'ambiente di lavoro. A seconda del modello del veicolo, del funzionamento e della capacità di carico, vengono generalmente utilizzate diverse batterie di accumulo, che generalmente sono gruppi di batterie.

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