AGV non sceglie l'ambiente? Questi scenari sono stati a lungo utilizzati come "esigenze essenziali" -4 tipiche guide all'adattamento degli scenari
Quando si tratta di AGV (Veicolo a guida automatizzata), molti pensano erroneamente che sia "delicato" e adatto solo a laboratori nuovi, puliti e organizzati. Ma in realtà, con l'aggiornamento dinavigazionee tecnologia hardware, AGV è già diventato un "maestro dell'adattamento ambientale". La sua presenza può essere vista in fabbriche con temperature elevate e inquinamento da petrolio, celle frigorifere con temperature inferiori a meno decine di gradi Celsius, officine elettroniche strette e magazzini chimici infiammabili ed esplosivi. Oggi smantelleremo i 4 scenari più adatti per l'AGV e vedremo come risolve i punti critici della gestione in diversi ambienti.
Il nostro sito di applicazione AGV
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1. Officina di produzione automobilistica (alte temperature/inquinamento da idrocarburi/carico pesante)
Soluzione di adattamento AGV: utilizzando la navigazione laser SLAM+visual fusion, può evitare automaticamente gli ostacoli senza posizionare strisce magnetiche; La carrozzeria dell'auto è rivestita con uno strato resistente all'olio e il livello di protezione dei componenti chiave raggiunge IP65, che può resistere all'invasione dell'inquinamento da petrolio; Il modello-per carichi pesanti (come l'Elite EC1500) è dotato di un corpo in acciaio ad alta-resistenza e un carico nominale di 1500 kg, che può gestire facilmente componenti pesanti. La precisione di posizionamento è di ± 5 mm e la deviazione nella stazione di assemblaggio è pari a zero
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2. Magazzinaggio e logistica
Soluzione di adattamento AGV: utilizzo del sistema di pianificazione AGV+cluster di tipo fork, scaffali con scansione radar laser per ottenere un accesso ad alto-livello superiore a 6 metri; Collegato al sistema WMS, riceve automaticamente le istruzioni degli ordini e centinaia di AGV possono pianificare dinamicamente i propri percorsi per evitare la congestione. Il modello a canale stretto può girare in modo flessibile in uno spazio largo 1,5-metri, con un tasso di precisione di smistamento del 99,99%.
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Officina mineraria/attrezzature pesanti
Soluzione di adattamento AGV: adozione di un design modulare delle ruote motrici, capacità di carico di una singola ruota fino a 8 tonnellate, pneumatici realizzati in materiale poliuretanico con durezza 95A, resistente all'usura e resistente agli urti-; La navigazione laser combinata con il riconoscimento del contorno del terreno consente una guida fluida anche su strade leggermente sconnesse e il modello per carichi pesanti da 300 tonnellate- può ottenere un posizionamento preciso attraverso il controllo cooperativo su più ruote.
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Magazzino chimico/antideflagrante
Piano di adattamento AGV: selezionare AGV-antideflagranti, componenti chiave come motori e contenitori batteria per la sigillatura-antideflagrante, con marcature antideflagranti-che raggiungono Ex de ib mb IIB T4 Gb, in grado di funzionare in sicurezza in ambienti con gas esplosivi; Il veicolo è dotato di un dispositivo di messa a terra anti-statico per prevenire l'accumulo di elettricità statica.
Tutto quello che devi sapere
D: La nostra fabbrica dispone di un sistema MES, è possibile collegare AGV? Sarà fastidioso?
R: È possibile connettersi, senza problemi. Disponiamo di un'interfaccia-già pronta, quindi non è necessario modificare il sistema. Dopo essere stato connesso, l'AGV può ricevere automaticamente attività e trasmettere progressi, ad esempio "quale stazione ha bisogno di materiali" e "i materiali sono stati consegnati". Non è necessario inviare messaggi manualmente. Dopo aver collegato una fabbrica elettronica, l'efficienza della pianificazione è più veloce del 40%.
D: L'AGV entrerà in collisione con persone o attrezzature in un'officina con molte persone e macchine?
R: Non lo farò. L'AGV è dotato di rilevamento a infrarossi, che decelera automaticamente quando qualcuno o qualcosa si trova entro 5 metri, si ferma direttamente entro 3 metri e può anche essere fermato manualmente. Gli operatori dell'officina del cliente spesso camminano accanto all'AGV e non si sono mai scontrati con esso, rendendolo più sicuro dei carrelli manuali.
D: Se l'officina perde improvvisamente energia, i materiali dell'AGV cadranno?
A: Non cadrà. Dopo l'interruzione dell'alimentazione, l'AGV bloccherà automaticamente le ruote e anche il dispositivo che blocca il materiale manterrà la sua forza. L'officina del cliente aveva precedentemente interrotto l'alimentazione elettrica una volta e le parti dell'AGV erano stabili, senza inclinarsi o cadere. Una volta ripristinata l'alimentazione, è possibile riutilizzarla.
D: Il passaggio del nostro laboratorio è molto stretto, largo solo 1,5 metri. L'AGV può passare?
A: Può! Esiste un AGV specializzato a canale stretto che può girare con una larghezza di 1,5 metri. In precedenza ho aiutato una fabbrica di elettronica a Dongguan a installarlo e possono anche utilizzare un canale di 1,4 metri senza espandere l'officina, risparmiando sui costi di ristrutturazione.